El tornillo es un dispositivo mecánico basado en dos máquinas simples: la cuña y el plano inclinado. Se trata, a su vez, de una de las seis máquinas simples clásicas. Se suele decir que un tornillo no es sino un plano inclinado enrollado alrededor de un cilindro.
Sin embargo, no todos los tornillos son cilíndricos. Por ejemplo, llamamos tirafondos al tornillo de cuerpo cónico. Tirafondos, tornillos y pernos constan de tres partes: cabeza, cuello y rosca. El espárrago, por su parte, no tiene cabeza, sino dos extremos roscados.
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